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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
舉例
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G為3，對(duì)于樂高角度傳感器來(lái)說(shuō)，R一直為16.因此，我們可以得到：
I=3×16=48
每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長(zhǎng)C，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑，你可以得出這個(gè)結(jié)論。
C=D×π
在我們的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：
T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.
無(wú)接觸角度傳感器
無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器，又稱無(wú)接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國(guó)防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。
【系列介紹】
作為*的儀表“CPP - 45 B”無(wú)觸點(diǎn)型儀表，現(xiàn)在更新到了CP-45H?；魻柤呻娐?Hall IC)與磁鐵的組合實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的耐久性、可賴性和無(wú)噪音性。加上溫度特性的改善，不斷滿足您的各種需求。
?電源改進(jìn)追加 ?靜電氣耐性提高
?輸出改進(jìn)追加 ?耐放射電磁波特性提高
?２輸出改進(jìn)追加 ?使用電流降低
【外形圖】
【輸出特性圖】
【電氣式樣】
| CP-45H | CP-45H-V 系列 | CP-45H-A 系列 | |
| 有效電氣角 | 360° | ||
| 外加電壓 | DC 5±0.5V | 5V＝DC8～32V 10V＝DC14～32V | DC 24±4V |
| 輸出 | 10～90%Vin （0.5～4.5V） | DC 0～5V 或 DC 0～10V | DC 4～20mA |
| 直線性 *(相當(dāng)于單獨(dú)直線性) | ±0.4% FS (FS＝360°) *(±0.3% ) | ±1.0% FS (FS＝360°) | ±1.0% FS (FS＝360°) |
| 分解能 | 12bit/Vin (max20rpm) | 12bit (max16rpm) | 12bit (max23rpm) |
【機(jī)械特性】
| 機(jī)械角 | 360°環(huán)形 |
| 回轉(zhuǎn)間距 | 1.8 mN?m以下 |
| 質(zhì)量 | 約100ｇ |
【環(huán)境要求】
| 使用溫度范圍 | -40～100℃ | -30～85℃ | |
| EMS | 100V/m, 1MHz～1GHz | ||
| 靜電耐壓(接觸) | ±15kV | ||
| 端子間靜電耐壓 | ±15kV | ||
| 溫度 -40℃～100℃ (25℃標(biāo)準(zhǔn)差) | ±1.1° （±0.3%FS） | ±3.6° （±1%FS） | ±5.4° （±1.5%FS） *(-35℃～85℃) |
【特殊式樣】
| 防滴式樣 | ：IP54 |
| 2輸出 | ：6線（可對(duì)應(yīng)交叉·并行·位相輸出） |
| ：4線（電源通用）也可（制定情況下是指6線） | |
| 特殊角度 | ：90°、270°、300° |
| 輸出特性 | ：5~95%Vin |
| 輸出反向特性 | ：軸回轉(zhuǎn)CWで輸出減少
|
■使用須知
■霍爾集成電路(Hall IC)制品的電阻值不能測(cè)定。
■使用中可能受外部磁場(chǎng)干擾，使用前請(qǐng)確認(rèn)周邊環(huán)境。
■請(qǐng)?jiān)谟徐o電氣設(shè)施的條件下試用本產(chǎn)品。
■在設(shè)置環(huán)境下，可能在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生靜電問題或其他問題，請(qǐng)妥善使用
■使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用須知。
如有需求，請(qǐng)見：日本綠測(cè)器MIDORI回轉(zhuǎn)角度傳感器
